Les critères de choix d’un fauteuil roulant dépendent du niveau d’autonomie du patient et de l’usage prévu. Il existe ainsi plusieurs catégories de fauteuils roulants :

• Fauteuil roulant manuel standard : pliant
• Fauteuil roulant manuel à pousser : moins encombrant et plus maniable. Uniquement proposable par l’accompagnant
• Fauteuil roulant pour personne forte
• Fauteuil roulant pour enfant
• Fauteuil de confort : dossier réglable, inclinable, bascule d’assise avec coussin…
• Fauteuil avec motorisation pour accompagnant : il s’agit d’un système démontable et adaptable sur de nombreux modèles.